自动驾驶就是用 80% 的精力去解决 20% 的问题

　　“因为 corner case 的存在，自动驾驶很难落地。”这是摆在 ADAS 公司和自动驾驶公司所面临的量产难题。

　　在深度学习小步快跑的八年里，大批玩家开始涌入 ADAS 行业，在快速发展之后，这批供应商们开始面临发展瓶颈。资本给到他们的耐心、钱已经越来越少，技术更新迭代的时间越来越紧，如果跟不上这个节奏，那么很有可能被市场淘汰。

特斯拉台湾事故可以说是一个经典的“corner case”：一辆 Model 3 撞上侧翻的厢式货车。”周圣砚相信，特斯拉已经具备足够的能力通过 OTA 解决这个问题，但贸然 OTA 可能会带来额外的副作用，验证完毕后，特斯拉一定能够解决掉。

　　特斯拉视觉方案的忠实拥趸，但马斯克过激了？

　　周圣砚是个忠实的“特斯拉粉”，他同样笃信视觉方案能够“低本高效”地解决自动驾驶的感知问题，当我问及他怎么看待“马斯克说用激光雷达的都是傻子”这个观点的时候，周圣砚笑了笑说，“马斯克这话有点过激了。”

　　事实上，特斯拉与智驾科技MAXIEYE都在试图通过视觉方案的革命，解决更多问题。智驾科技MAXIEYE的思路是采用一套虚拟激光雷达技术，简单来说就是利用摄像头采集三维/二维图像进行建模，计算出图像中每个像素的距离信息。这就达到了类似激光雷达的效果，同时可以降低成本。