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特斯拉Autopilot增加新功能 可识别交通信号灯等

来源:新浪汽车 编辑:GUEST 时间:2020-04-03 14:15:02点击:
导读: 特斯拉即将发布对于全自动驾驶程序包的更新程序,可以让Autopilot自动驾驶系统对交通信号灯和停车标志做出反应。稍早之前,特斯拉已经邀请一些用户对新软件进行了Beta测试,而特斯

  特斯拉即将发布对于全自动驾驶程序包的更新程序,可以让Autopilot自动驾驶系统对交通信号灯和停车标志做出反应。稍早之前,特斯拉已经邀请一些用户对新软件进行了Beta测试,而特斯拉著名黑客Green则更进一步,在网络上提前分享了这项新功能的完整手册,并详细介绍了它的工作原理。

特斯拉Autopilot增加新功能 可识别交通信号灯等

  这项新功能被称为“交通信号灯/停车标志停车”,可以在Autopilot自动驾驶系统Autosteer自动转向系统和TACC交通感知巡航控制系统上运行,并确认至少部分依赖于GPS数据。此举表明,特斯拉已经开始将具备处理十字路口实际能力的Autopilot自动驾驶系统推向市场。

  “当自动转向或交通感知巡航控制系统工作时,交通信号灯/停车标志停车功能旨在识别停车标志和交通信号灯,使Model 3/Model Y减速至完全停车。该功能除了使用GPS数据外,还利用车辆前置摄像头来检测出现的交通信号灯、停车标志和道路标记。” 特斯拉使用手册上写道。

  同时,特斯拉清楚地表明该功能处于beta状态,并且司机应全程负责驾驶:“(司机)应始终注意行车道,并准备采取及时行动。司机有责任确定是在十字路口停车还是继续前进。千万不要依靠交通信号灯/停车标志停车功能来确定何时安全和/或适合停车,还是继续通过十字路口。”

  这条提醒非常重要,使用该功能时应引起所有人的注意,特别是在考虑特斯拉为这项新功能提供了限制使用的清单,包括有铁路道口、禁行区、收费站、人行横道系统、让行标志或临时交通信号灯和停车标志(例如修路)、其他交通标志(如掉头灯、自行车和行人过路灯、车道通行灯等),这些在十字路口实际上很常见。

  此外,虽然这项新功能旨在帮助红灯时停车,但绿灯时仍需司机手动输入才能通行。特斯拉解释说,即使是绿灯,也需要司机许可才能横穿交通信号灯:“启用交通信号灯/停车标志停车功能,同时正在使用自动转向系统或交通感知巡航控制系统时,触摸屏将显示弹出消息,通知您已检测到出现的交通信号灯、停车标志或道路标记。在接近停车位置时,即使十字路口交通信号灯显示的是绿灯,Model 3/Model Y也会减速,并显示一条红线来指示车辆将在此处完全停车。要想继续通过十字路口(同样,即使交通信号灯一直显示的是绿灯),必须拉下换档杆或轻踩油门踏板,允许车辆继续行驶。确认要继续行驶后,红色停车线变为灰色,而Model 3/Model Y将继续通过十字路口并恢复设定的巡航速度。”

  交通信号灯/停车标志停车功能还有哪些新发现,可以查看图中完整的发行版本说明,其中包括许多十字路口场景以及Autopilot自动驾驶系统如何应对的细节。特斯拉自动驾驶的更多消息,敬请关注新浪汽车的后续报道。(来源:Electrek 编译:张季冬)

(责编:张靖)

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