英特尔指责英伟达抄袭其自动驾驶成果

　　本周，英特尔高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua在官方网站发文，指责英伟达本月宣布的安全力场（SFF）安全模型抄袭其责任敏感安全（RSS）模型。

　　“有人说，模仿是最真诚的致敬，我们的创新并没有被忽视，许多人采纳了我们首创的理念。尤其是业界某公司，它总是习惯性地跟随我们的脚步。”Amnon Shashua在文章中说。

　　Amnon Shashua称，在2017年的一篇学术论文中，英特尔发表了责任敏感安全（RSS）模型，并公开分享了RSS背后的所有技术细节和数学公式。随着RSS收到行业广泛响应，2018年，英伟达与我们就自动驾驶汽车安全的合作事宜进行了沟通，但随后退出。

　　3月18日，英伟达在其自动驾驶车辆平台推出了一个新组件安全力场（SFF ），旨在保护无人驾驶汽车以及乘客，以及其他道路使用者，并称之为“业界首创”。

　　英伟达称，SFF可通过接收传感器数据，确定一套保护车辆和其他道路使用者的措施，来分析和预测周围环境的动态。SFF框架确保此类措施不会造成或是加剧不安全形势，并且还包括减轻潜在危险所需的措施。

　　英伟达的发布令英特尔大为吃惊。“我们十分好奇：英伟达究竟创造了什么‘业界首创’？我们急切地阅读了它们公开发布的关于安全力场（SFF）的，却有一种对镜自照的感觉。”Amnon Shashua说。

　　Amnon Shashua指出，两种模型的高度简化的基础都是针对一组标准行动的计算，这些行动与法律、人类行为相对应。两者都根据汽车自身的物理参数以及附近物体和参与者的物理参数来规划安全操作。但沙舒瓦强调，两种模型的相似之处不止是这些基础框架。甚至RSS定义的五个安全“常识”规则，SFF也都进行了全盘复制。

　　“在我们看来，SFF只是一个披着绿色和黑色外衣的低版本RSS。即便有任何创新，似乎也主要是在语言形式上有所改变而已。”Amnon Shashua说。

　　鉴于此，Amnon Shashua在文中回顾了英伟达的“致敬”史：继2016年Mobileye推出世界上首个众包地图技术——路网采集管理™（REM）后，英伟达第二年即公布了一项解决方案，并声称自己在做同样的事情。当Mobileye在2017年创造并推出新的驾驶自动化类别L2+，并将其REM技术独特地应用于驾驶辅助系统时，英伟达再次效仿，并于2019年宣布推出L2+产品。

　　截至发稿，英伟达尚未就英特尔的指责作出回应。